1. 동작 위치에서 하위 모듈 행, 상위 모듈 행 및 경사 행 (경사 상단)으로 나눌 수 있습니다.
2. 힘의 관점에서 보면, 그것은 조향 횡 정렬기구 및 유압 (공압식) 횡 정렬기구이다
3, 이동 분류의 방향에서, 전문가 (상대적으로 복잡한), 누워 (가장 일반적으로 본) 및 전문가와 누워에 배치 될 수 있습니다 2 D 라인으로 나누어집니다 (상대적으로 간단한 공통) 3 D 소위 2D 라인 비트는 평면에서 활성화되며, 사선 열 위치라고도하는 3D 행 위치는 세계 좌표 (x, y, z)의 3D 공간 내에서 이동합니다.